永康市可以通过以下方式找上门服务：
1. 在当地的社区论坛、社交群组或发布信息的网站上寻找上门服务的广告或信息。许多专业的上门服务提供商会在这些渠道上宣传他们的服务。
2. 在当地的商业市场或商场里寻找上门服务的宣传册或广告牌。有些商家可能会提供上门修理、清洁、配送等服务。
3. 通过手机APP、网站或电话订购上门服务。许多快递、家政、保洁等企业都提供上门服务的预约方式，你可以在他们的平台上选择你需要的服务，并预约上门时间。
4. 参考朋友、邻居或同事的推荐。有些上门服务提供商可能没有广告宣传，但他们的服务质量和口碑可能相当好。如果有人对某家服务商有良好的评价，可以询问他们的联系方式。
需要注意的是，找上门服务时应选择正规、有信誉的企业或个人，可以询问他们的资质、经验和价格等问题，并与他们交流清楚服务的具体内容和要求，以确保服务的质量和满意度。