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这个解决掉问题的并非是俞国振，而是毕懋庚严格来说，是毕懋庚带来的一张图纸在退休致仕之后，毕懋庚就一直潜心于火器研究，他是个唯武器论者，认为要对付流寇和建虏，所能依靠者唯有大明的火器在襄安见到虎卫乙型火枪之后，他便开始着手将自己的自发火想法与虎卫乙型相结合，并且先后绘制了六份图纸，最终在襄武器研究所的协助下，挑出了其中一份进行改进虽然它还不是十分细致，但以襄如今强大的金属零件生产能力，仅仅是半个月时间，便拿出了各种规格的样品十件，最后确定了其中一件为虎卫丙型虎卫丙型燧发枪长为四尺七寸，重七斤，另配有卡口，可以安装刺刀在装上刺刀之后，全长达到六尺二寸，也就是一米八六左右，算得上是一枝长矛了因为枪膛和火药没有改进，所以火铳的有效射程和精确度，比起虎卫乙并没有太大变化，最大的变化是在射之上，原先最熟练的虎卫火枪手，也需要约二十七秒才能完成整个射击过程，而现在这个度减到了二十秒左右；另外，原先有将近一半的击发失败率，在使用燧发击发后，也降到了一成五左右以上数据来自山鸡桑大作《东宁记》中的孙氏铳“毕侍郎于此火枪上立有殊功，俞某必向陛下上书，为毕侍郎请功”。

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