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对于机械子系统，优化设计及精密制造能力欠缺；对于控制子系统，在多轴运动协调性及多系统运动协调性（运动交互）、人机智能交互、传感器融合等方面欠账多，导致高精度伺服、RV减速器、实时嵌入式微系统及复杂应用场景算法研究都不尽如人意。。好好幸福。